两名中学生攒出“不行”机器人(图) |
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http://y.sina.com.cn 2004年09月21日 10:27 北京青年报 |
(摄影/本报记者 娄启勇) 在科技创新大赛中,有个别人出巨资雇请枪手当替身,但绝大多数参赛者是凭着刻苦钻研和求真务实的态度取得优异成绩的。北方交大附中陈杰熙和刘毅便是其中的佼佼者。 学做智能机器人,也像语文、数学一样,成为中学课堂的必修课。记者了解到,北方交通大学附属中学不仅把智能机器人正式排入课表,而且每周还为学生开设选修课。据悉,在2002年到2004年,北方交大附中学生在全国青少年机器人大赛上多次捧回多个一等奖。 在北方交大智能机器人室,一个身高1.4米的机器人引起记者关注。“它叫‘不行’,是‘步行’的谐音,另外也表示别人说不行我们一定让它行。”发明“不行”的高三学生陈杰熙和刘毅说,“其实它的全名应该是仿真人比例双足直立行走机器人,曾经获得全国青少年机器人大赛冠军、全国青少年科技创意二等奖。” “不行”28秒才能往前迈一步。“它已经比开始走路时快了60多秒。”陈杰熙告诉记者,“去年刚制作成功的时候,它迈一步需要90多秒钟。后来又经过两次改进后,它的速度才提高到现在这样。它刚开始行走可是一个关节一个关节完成,目前它的支撑腿弯曲、运动腿迈步、配重调节中心基本是同步完成。” 提起“不行”的诞生过程,陈杰熙和刘毅可是费了不少劲。身高1.4米的“不行”,光身上的零件就需要500多个,由于身高体重所以重心不稳,为了解决它的重心问题,光它腰部结构我们就试了六次才成功。 一直对机器人制作非常感兴趣的陈杰熙说,为了提高机器人每步行走的速度,他们花费了很多时间。今年寒假有十多天,他们每天8天起床来到学校制作室,一直忙碌到晚上10点多才回家。比赛前两天,他们甚至就住在学校里。为了让机器人走得更完善,他们还把机器人搬到北京航空航天大学等科研院所,请教那里的博士生。 “用冰冷的机器模仿人类最基本的直立行走能力,这是一个很有价值和发展的课题。”科技教师祖浩东说,“这个国内最大的机器人最大的难度在于体积大,它每走一步需要28秒的速度并不是最快的,但中学生能够让它完成直立行走的动作就已经是质的飞跃。” 祖浩东老师告诉记者,学校每周开设一节必修课和一次选修课,“目的不是把中学生培养成制作机器人的专家,而是想通过这个载体培养学生观察、思考、表达、创造和合作的能力”。(作者:邓兴军) (编辑:小语) |