分层：可以使你的机器人结实，结构合理。用梁和板子分层叠放，再用垂直的梁加固，可以得到轻巧、稳固的结构。结构的稳定不是就需要很多组件，而是在于设计中的技巧。

　　模块化：可以节约你的时间，使你可以将一些组件重复用在其他项目上。这点对于一些贵重件，如传感器、马达，特别重要。因为这些组件比较贵，且无法替代，要牢记这一点。不只是单个组件，甚至还可能是整个子系统(如导向轮)，在需要时，都可以从一个机器人上取下来，装到另一个机器人上去。

　　平衡：是机器人稳定的关键。尽量降低你的机器人的重心，以减小惯性及其不稳定性。使机器人最好地适应加速、减速过程。

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